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银河娱乐场app官方下载:深海基本上还是一个未知的区域

时间:2021/3/4 3:28:29   作者:   来源:   阅读:7   评论:0
内容摘要:海洋占地球表面的70%以上,但人类的探索仍局限于浅海深度。由于深海环境压力极高,在那里工作的机械系统一般需要刚体和压力补偿系统。因此,深海基本上还是一个未知的区域。然而,生活在中等深度(约1000米)的软体生物,如章鱼和水母,虽然身体不大,也不耐重压,但它们仍能在深海中生存。这些软体生物是软体机器人研究的原始灵感来源,...
海洋占地球表面的70%以上,但人类的探索仍局限于浅海深度。由于深海环境压力极高,在那里工作的机械系统一般需要刚体和压力补偿系统。因此,深海基本上还是一个未知的区域。

然而,生活在中等深度(约1000米)的软体生物,如章鱼和水母,虽然身体不大,也不耐重压,但它们仍能在深海中生存。这些软体生物是软体机器人研究的原始灵感来源,并被广泛研究。它们在深海中的适应性启发了水下软机器人的设计。

研究小组认为,这种优雅的软机器人设计为深海探测提供了一种方法。他们在论文中提到,最近的研究表明,具有拍打、波浪和喷射等推进模式的软机器人表现出出色的游泳性能。尽管它们的驱动器是软的,它们的结构是灵活的,这些机器人的力量是和控制电子仍然需要大型和坚硬的容器来保护它们免受极端压力。目前还没有开发出一种不需要刚性容器就能在深海中游泳的柔性软机器人。

李铁峰等人将他们的灵感集中在超深渊地带。在海洋学中,半透明层以下的区域通常被定义为深海,深度一般不超过200米。根据深度的不同,进一步划分为中带、深带、深渊带和超深渊带。狮子鱼是超级深渊的“居民”。中国科学院深海科学研究小组已经使用登陆器在马里亚纳海沟和雅浦海沟从7000多米深的海底获取了多个狮子鱼样本。

研究小组的灵感来自于超级深渊狮子鱼的身体结构。论文写道:该鱼的物理特征包括分散的骨头和摆动的胸鳍,引导我们的深海软机器人的动力和控制,以及介电弹性体驱动器的机械设计。

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